Frazione del comune di Gallipoli fino al 1908, Sannicola ha necessariamente seguito le sorti della cittadina ionica fino a tale data.
Insediamento basiliano tra il X e l'XI secolo attorno alla chiesetta di San Nicola, fu oggetto di distruttive scorrerie ad opera dei Turchi, dei Veneziani e dei Francesi (questi ultimi con l'appoggio dei feudatari locali, ostili a Gallipoli) contro le quali poco poterono le masserie fortificate.
La ricostruzione ebbe inizio nel 1640 quando il chierico Domenio Musurù decise di costruire sulle rovine della precedente una piccola cappella sempre dedicata al Santo di Mira.
La Chiesa principale è quella della Madonna delle Grazie, costruita negli ultimi anni del Settecento, ed ampliata agli inizi del XX secolo.
In tutto il territorio di Sannicola si possono ammirare importanti masserie e casini signorili (soprattutto lungo la strada provinciale per Alezio), segni evidenti del gusto artistico riposto nelle residenze estive da proprietari terrieri desiderosi di fare emergere il proprio prestigio economico e politico.