E' un centro di turismo invernale e di cure termali in provincia di Macerata, situato su un colle, la cui pendenza l'abitato segue in modo armonico, costruendo cerchi concentrici degradanti verso le pendici. Sulla sommità è custodito il centro storico, evidenziato dalla duecentesca chiesa di Santa Maria. Le strade e gli edifici sono rivestiti per la maggior parte in cotto: talvolta i vicoli già angusti divengono fessure strettissime, dette "barbacani". La parte più recente di Sarnano si è sviluppata nella zona pianeggiante. Il territorio comunale è bagnato dal fiume Tennacola e si presenta molto eterogeneo, caratterizzato com'è da prati, boschi e rilievi.
Il paese sorse come comunanza agricola, quando in epoca romana furono assegnate delle terre ai veterani di Augusto. Caduto l'Impero, il territorio fu occupato dai Longobardi; seguì la dominazione da parte dei feudatari di Brunforte e, svincolatosi dal loro controllo, ottenne il riconoscimento di comune nel 1265. Crebbe molto dal punto di vista demografico grazie all'apporto di nuova popolazione proveniente dagli abitati limitrofi e conseguentemente ampliò molto il suo territorio inglobando diverse contrade e giungendo al massimo sviluppo nel XVI secolo. Il borgo fu fortificato con la costruzione di due giri di mura e porte, di cui rimangono ancora oggi i segni nel tessuto urbano. Fu incorporato nel Ducato dei Varano di Camerino, condivise le sorti di questo ed in seguito dello Stato Pontificio fino all'epoca dell'annessione al Regno d'Italia.

Da vedere:

La chiesa di Santa Maria della Piazza, voluta dai monaci dell'abbazia di Piobbico, fu edificata nel XIII secolo sul luogo in cui sorgeva un preesistente oratorio. Presenta una facciata in cotto di grande semplicità in stile romanico-gotico, interrotta da due bifore, da un bel portale e sormontata da un timpano. Conserva al suo interno affreschi del XV secolo, alcuni dipinti nella cripta ed affreschi dell'Alemanno. Il campanile è del XIV secolo.
La chiesa di San Francesco, risalente al Trecento, fu sede di un convento fino al 1870. Oggi ne conserva ancora la biblioteca che ospita numerosissimi volumi, manoscritti di grandissimo valore ed una importante pinacoteca con dipinti del Pagani, del Crivelli ed altri. Presenta un portale romanico-gotico.
La chiesa di Santa Chiara.
Il Palazzo del Podestà con la Torre Civica.
Le Fonti di San Giacomo.
Il Palazzo Municipale.
Il Palazzo del Popolo.
Il Palazzo dei Priori.
Il borgo medievale.