Il toponimo deriva dal latino "pinna" (freccia) mentre, la seconda parte, si riferisce alla presenza del Tevere sul territorio. Comune in provincia di Terni, situato sul crinale di un colle, ai confini con il Lazio, circondato dalla tranquillità e dal verde incantevole della campagna umbra, Penna in Teverina è un piccolo centro medievale che conserva ancora intatta la sua struttura originaria; è affacciato sulla valle del Tevere, nei pressi del punto in cui questo si unisce al Rio Grande. La bellezza del paesaggio e la ricchezza di testimonianze risalenti all'epoca medievale spingono molti turisti interessati a visitare Roma ad allungarsi a Penna per un fuori programma.
Il rinvenimento di reperti di epoca romana ha consentito agli studiosi di affermare che in zona fosse presente un porto. Sebbene l'originario insediamento ebbe origine nell'Alto Medioevo, le prime notizie documentate sull'esistenza dell'abitato risalgono all'XI secolo. Penna in epoca medievale appartenne ai Colonna; nel 1492 Stefano Colonna attribuì la giurisdizione sul paese ad Amelia e, successivamente, lo cedette agli Orsini, fautori in epoca rinascimentale di un certo sviluppo ed abbellimento urbanistico. Il centro infine passò ai Marchesi del Gallo. Non fu mai comune del tutto autonomo, orbitando sempre nell'area dello Stato della Chiesa o della vicina cittadina di Amelia.
Da vedere:
La chiesa parrocchiale di Santa Maria della Neve, di epoca seicentesca, presenta una facciata semplicissima e tetto a capanna sul quale si erge un campaniletto con due archetti.
I resti della villa romana del I secolo a.C. rinvenuta recentemente in località Podere Polacco. Sono visibili pavimenti a mosaico ed una fornace.
I Busti dei Mammalocchi sono colonne di marmo con figure allegoriche risalenti al XVIII secolo.
Il Palazzo comunale custodisce due stele funerarie risalenti al I secolo d.C.
La Porta Novella, da questo luogo privilegiato si gode un'incantevole vista sulla valle del Tevere.
La Porta civica di epoca medievale.
Il Presepe permanente.
Palazzo Orsini.