Piccolo comune della provincia di Massa Carrara, Bagnone sorge su uno sperone roccioso lungo l'omonimo torrente. L'area fu abitata sin dalla Preistoria, ma i primi documenti certi risalgono al VI-VII secolo. Nel XIV secolo fu dominato dai Visconti di Milano e nel XV secolo passa definitivamente sotto il controllo di Firenze.
Il borgo è dominato dal castello con l'imponente torrione cilindrico; sul lato nord-ovest della porta settentrionale della rocca sorge una splendida chiesa anteriore all'anno 1000. Interessanti sono anche la Chiesa di San Leonardo e la Chiesa di San Terenzio.