Comune della provincia di Massa Carrara, situato nella regione storica della Lunigiana, Aulla, il cui toponimo deriva con molta probabilità da "lacus" ha subito pesanti danneggiamenti durante i bombardamenti della Seconda Guerra Mondiale.
Il borgo nasce in concomitanza con la costruzione dell’Abbazia di San Caprasio, per volere del marchese di Toscana Adalberto. Realizzata nell’884, ha subito nei secoli numerosi rimaneggiamenti, tanto che dell’originaria struttura rimangono sono l’abside semicircolare ed un frammento di pietra scolpito con motivi vegetali.
Verso la fine del XIII secolo il territorio passa sotto la giurisdizione del Vescovo di Luni, per essere poi conteso da pisani, lucchesi, genovesi e dai Malaspina.
Simbolo della città è la Fortezza della Brunella, struttura militare cinquecentesca dalla forma quadrangolare, realizzata per volere di Giovanni dalle Bande Nere in posizione strategica a difesa della vallata. Oggi è sede del Museo di storia naturale della Lunigiana.