E' un comune della provincia di Matera, situato nella media valle del Bradano, arroccato su una collina tra i fiumi Basento e Bradano, a brevissima distanza dal capoluogo di provincia. Il rinvenimento in zona di vasi e tombe del VI secolo a.C. testimoniano come l'area fosse abitata dall'uomo sin dai tempi più remoti. Secondo la tradizione Miglionico fu fondata da Milone, atleta olimpico di Crotone del VI secolo a.C., mentre, secondo altri, da Milone di Taranto, luogotenente di Pirro. Il borgo fu fortificato prima dai bizantini e poi dai normanni. Sotto il dominio aragonese Miglionico balzò agli onori della cronaca per la congiura dei baroni (1458), ordita contro il re Ferdinando I di Napoli nel Castello dei Sanseverino. Successivamente venne infeudata a varie famiglie nobili del luogo.
Tra i siti di maggior interesse, menzioniamo:
- il castello del Malconsiglio, un tempo imponente maniero situato nella parte più alta del borgo, con mura di recinzione e torri di avvistamento. Delle mura oggi restano solo poche tracce mentre le torri sono ben visibili, sebbene la maggior parte integrate nel reticolato urbano.
- la Chiesa di Santa Maria Maggiore, con portale rinascimentale, un polittico di Cima da Conegliano, un organo barocco del Cinquecento e preziose tele, tra cui una di Tintoretto;
- la Chiesa di Santa Maria delle Grazie, con affreschi di Giovanni Antonio Bazzi, detto il Sodoma;
- la chiesa campestre della Madonna della Porticella;
- il convento di San Francesco.