Grazioso borgo, si sviluppò intorno alla fortezza eretta nel 1123 ad opera di Costabile Gentilcore da cui prende anche il nome. Al borgo, ancora intatto ai giorni nostri, si accede attraverso cinque porte, per scalinate e stretti vicoli. In antichità fu soggetta a numerosi attacchi saraceni che dalla vicina punta Licosa partivano per saccheggiare e distruggere tutto quello che incontravano. Per fortuna le vie di fuga erano numerose e dalle torri del castello e dalle case gli abitanti respingevano gli attacchi gettando olio bollente e massi. Nel medioevo tutti i traffici commerciali relativi ai cereali, olio e vino lungo le coste del Cilento erano sotto il controllo della città. Le coste invece, a causa del pericolo dei pirati saraceni, erano quasi completamente disabitate. Solamente nel secolo scorso la popolazione si è spostata lungo il litorale costiero, grazie principalmente al clima meraviglioso, al mare cristallino ed al paesaggio unico nel suo genere. Collocato tra Paestum e Velia, il comune di Castellabate e' uno dei più importanti centri balneari della Costiera Cilentana e di notevole interesse naturalistico, essendo situato nel Parco Nazionale del Cilento e Vallo di Diano.