Situato nel Parco dell'Alto Garda Bresciano, il comune di Toscolano Maderno nasce nel 1928 dalla fusione dei due centri, il primo di probabili origini etrusche ed il secondo di origini romane, come testimoniano i resti di una sintuosa villa.
Straordinario capolavoro d'arte del XII secolo è la Chiesa di Sant'Andrea; interessante è anche la Parrocchiale dei Santi Pietro e Paolo, al cui interno sono conservate opere di Andrea Celesti.