Il Museo Civico di Amalfi è situato al primo piano del Palazzo Municipale dell'antica Repubblica Marina. Accanto alle opere del pittore Domenico Morelli, è possibile ammirare gonfaloni, paramenti sacri, cimeli storici e gli antichi costumi usati nelle regate storiche.
Di particolare interesse è una redazione quattrocentesca della "Tabula Amalphitana", prezioso codice marittimo risalente alle origini della celebre Repubblica Marinara: si compone di 66 capitoli, di cui 21 in latino; la "Tabula" contiene le norme riguardanti tutti gli aspetti della navigazione, dal nolo agli indennizzi dell'assicurazione, agli obblighi e diritti del marinaio.
Nel museo si possono osservare da vicino, facendo, quindi, un salto indietro nel tempo, antichi strumenti nautici ed altri oggetti della marineria medievale recuperati da relitti trovati nei fondali marini insieme ad una sfera celeste del XVII secolo.